A estrutura do controlador do elevador de estágio inclui principalmente as seguintes peças:
Motor: Como fonte de energia, o motor aciona todo o sistema após o início.
Redutor: usado para reduzir a velocidade do motor e aumentar o torque para garantir que o tambor tenha força motriz suficiente.
Tambor: O cabo de aço é enrolado ou desenrolado nele, e o levantamento e o abaixamento da lança são alcançados por rotação.
Polia: Altere a direção da corda de aço para garantir que a lança possa ser levantada e abaixada ao longo do caminho predeterminado.
Corda de arame: leve o peso da lança e sua carga para obter levantamento e abaixamento.
Codificador: usado para controlar com precisão a posição da lança para garantir que cada elevador possa atingir a altura especificada.
Switch de limite: desempenha uma função protetora para impedir que o boom excede o intervalo definido e garantir a segurança.
Esses componentes trabalham juntos para garantir a operação estável e a operação segura do estágio elevador através de mecanismos precisos de controle e proteção.